Il robot umanoide a grandezza naturale di Pudu Robotics. Con intelligenza embodied di nuova generazione, D9 rappresenta il futuro della robotica di servizio: due braccia articolate, locomozione bipede avanzata e capacità di apprendimento da dimostrazione.
PUDU D9 è il risultato di anni di ricerca sull'intelligenza artificiale incarnata (embodied intelligence). Non è semplicemente un robot programmato: apprende da dimostrazioni, si adatta all'ambiente e trasferisce le competenze acquisite a nuovi compiti con minima supervisione.
Modello di foundation multimodale che integra percezione visiva, propriocettiva e linguistica. Capace di comprendere istruzioni in linguaggio naturale e tradurle in azioni fisiche.
Due braccia con 7 DOF ciascuna e mani con dita articolate per manipolazione fine di oggetti: da componenti industriali delicati a utensili da cucina.
Sistema di locomozione adattivo per camminare su superfici irregolari, salire scale, superare ostacoli e operare in ambienti progettati per gli esseri umani.
Suite sensoriale con LiDAR, telecamere RGB-D, sensori di forza e IMU per una comprensione completa dell'ambiente in tempo reale.
Imitation learning: l'operatore dimostra un'attività una sola volta tramite teleoprazione o guida fisica, e il robot la replica autonomamente.
Piattaforma aperta con ROS 2 support, API Python/C++, simulatore integrato e accesso al modello di foundation per ricerca e sviluppo custom.
| Altezza | 1,75 m |
| Peso robot | ca. 55 kg |
| Braccia | 2 × 7 DOF, portata 5 kg per braccio |
| Mani | Dexterous hands con dita articolate |
| Locomozione | Bipede, velocità fino a 1,0 m/s |
| Autonomia batteria | circa 2 ore (attività mista) |
| Sensori | LiDAR, camera RGB-D, IMU, sensori di forza/coppia |
| Computing | GPU onboard con acceleratore AI dedicato |
| SDK | ROS 2, Python API, simulatore Gazebo/Isaac |
PUDU D9 è disponibile per partnership di ricerca, programmi pilota e installazioni dimostrative. Contattaci per discutere le possibilità di collaborazione.